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鞭，中国古代兵器之一，短兵器械的一种。九节鞭是武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类；携带方便，使用可长可短，软硬兼施。
九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：“九节鞭”。鞭的长度一般以人体直立，“把”顶触下颏，“镖头”触地为宜。
鞭的使法主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。鞭是一条绳，全靠缠得清。软兵器鞭讲究纵打一线，横打一扇，收到手中是一团，抡将出去是一片。收回时劲力要软，要柔；打出时要刚，要快。所以又有这样的谚语解释鞭法：“收回一团，放出一片；收回如虫，放出如龙；收回如鼠，放出如虎。”
九节鞭要求使用者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。�
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