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【经过此次北征，明朝有力打击了原本较强的鞑靼势力，使得瓦剌和鞑靼变成了相对平衡的状态，为北方边疆争取来了数年的和平。】
【但马哈木是一个有着强大野心的人，随着瓦剌逐渐发展，他开始对草原上的局面产生了不满。】
【永乐十年，马哈木遣使明朝，请明朝出兵消灭阿鲁台，又“请加赏赉”、“请予军器”。】
【马哈木还拥立答里巴为蒙古大汗，借这个傀儡大汗的名义征讨鞑靼。蒙古自此开始出现两汗并立的情况。
但随着鞑靼逐渐衰弱，瓦剌越来越骄横，为了维持平衡，永乐十一年，明朝册封鞑靼阿鲁台为和宁王，开始拉拢鞑靼以牵制瓦剌。】
【永乐十一年，马哈木向明朝表示“甘肃、宁夏归附鞑靼，多其所亲，请给为部属”，向明朝索要甘肃宁夏，同时拥兵饮马河，声称袭击阿鲁台，实谋攻掠明边。】
【对此，朱棣觉得不能继续放任下去了，瓦剌也需要来一次敲打。】
【永乐十二年二月五日，朱棣举行了大阅兵，三月十七日，朱棣带着皇太孙朱瞻基一起，从北京出发，亲征瓦剌。】
汉朝初年。
刘邦撇嘴，对这瓦剌有点瞧不上。一方面是因为瓦剌的种种挑衅，很明显瓦剌的实力无法与明朝相提并论，这只能说是自取死路；另一方面是因为朱棣的举动——他带上了皇太孙，带皇太孙干什么？当然是教导啊！那能去真正危险的、安全不保的地方教导吗？当然不能。
他只是嘲笑瓦剌：“这明太宗显然不把马哈木放在眼里啊！”
元朔元年。
刘彻也很高兴，他觉得自己找到了经营西域的正确方法：只要大汉够强，谁不听话打一顿就好了，其他都是次要的。
【四月二十四日，明军到达屯云谷，原元朝镇南王孙孛罗不花等人前来投降。】
【六月初三，明军前锋遇到了瓦剌小股部队，击退后回报朱棣。朱棣断定将会有主力军队来袭，命令明军做好准备。】
【初七，马哈木三路进攻，朱棣让神机营负责应对中路。“发神机铳炮，毙贼数百人”，使得马哈木中路动摇；随后神机营支援明军右路，凭借火器之利，“连发神机铳炮，寇死者无算”，此时，朱棣亲自率领铁甲骑兵疾驰冲杀，最终马哈木全线崩溃。】
【明军追击至图拉河，斩杀王子十几人，歼王子以下数千人，俘数十人，马哈木只能乘夜北遁。】
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