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罗成作为此番东征的行军总管，奉命先行一步率领军队去围洛阳西的磁涧。
本来得到李渊要攻打洛阳的时候，王世充就已经开始周密部署了。他不单从底下各州县调集精锐到洛阳守卫，暗中还派人前去求助夏王窦建德和突厥一共抗敌，按理说都做好准备了，该是不用太过担心了，但今早听人来报说李唐的先行部队竟然没有直接攻打洛阳城，而是在洛阳西的磁涧落脚了，偏偏对方的先锋将领还是罗成时，王世充心里有些打鼓，真是又恨又怕。恨是因为自家哥哥就是被罗成设计害死的，此仇不报枉为人，另一方面又有些后怕，只怪罗成那小子确实不容易对付。
王世充在吩咐完众将各司其职之后，如临大敌般地亲率精兵猛将3万人列阵于东都之西的慈涧，摆出与唐军决战的架势。
相比较窦建德之流，王世充此人还是有些谋略的，他颇涉经史，尤好兵法及龟策、推步之术。
见唐军刚到慈涧，脚跟尚未站稳，还未来得及扎营，便向出其不意偷袭营寨，先下手为强，打他个措手不及，初战胜利，也好壮壮士气。
趁夜，王世充派自家侄子王弘烈率5000精兵，趁唐军刚到，还未来得及安营扎寨之时，夜袭唐军，企图搅乱唐军进攻的步伐。可谁曾想王弘烈刚刚率军偷偷摸摸靠近唐军时，就被黑压压的士兵给围了。
最里圈是一手拿着盾牌，一手拿着长矛的步兵，个个竖起盾牌，仿佛铜墙铁壁，将王弘烈等人给围在了中间，盾牌的交接处仅仅露出一丁点细缝，隐约可见设计奇特的弓弩，原来第二圈的士兵是弓弩手，就藏在盾牌之后。这时，不远的山头处也瞬时亮了，轻骑兵有的手持火把，有的手持利器，静待命令，仿佛一声令下，便会长驱直入，将他们这些人一一剿杀。
王弘烈当即就傻眼了——是谁说唐军这会儿连营帐还未扎，必然不会有所防备？是谁说的只有趁着现在，趁他们不防备之时，攻其不备，必然能出奇制胜？
就这种防卫布置，还偷袭个鬼啊！
不等王弘烈再想，就见火把顷刻分成两队，三四个人就从人群中给闪了出来。为首之人身着锁子甲，容貌清秀，不过双十光景，一脸吊儿郎当的表情，打趣地看着自己。
王弘烈眼中怒火燃烧，恶狠狠道：“你就是罗成？”
王弘烈怒气更甚，手指着那人道：“我父就是中了你的奸计殒命的！你可敢与我一对一的较量，我必要你横死当场！”
罗勇噗嗤笑出
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